排箫原称“箫”，是我国最古老的编管乐器。排箫是把若干支同种材质的音管，按由长到短或由短到长的顺序排列，并且把它们并排联接在一起，音管底部用塞子堵住构成一个个独立的吹管。吹奏时气流进入管中，可以产生高低不同的音调。因其造形特点，排箫又被称为“比竹”“参差”。在商代甲骨文中已有关于排箫的记载，战国时期已有13管竹箫出土。

相传，春秋时期秦穆公的女儿弄玉与夫婿萧史善吹箫，“吹似凤声，凤凰来止其屋”，秦穆公为此专筑高台“凤凰台”以引凤凰。最后，弄玉骑凤，萧史乘龙，双双升仙而去。排箫乐声轻柔细腻、空灵飘逸，被誉为“天音”“仙乐”，可以独奏又可以合奏。唐代，排箫经遣唐使带到日本。至宋代，排箫渐为单管洞箫所取代。

永陵二十四伎乐中的吹排箫乐伎位于棺床西侧前段。乐伎盘膝正坐、头部端直，双手捧持10管排箫，合唇吹奏，反映了排箫吹奏时只移动乐器而头部不移动的特点。