毛员鼓是一种双面拍打的腰鼓，其演奏方法与和鼓大致相同，但鼓身比和鼓略短。演奏时，演奏者以双手掌面或指尖由双面击打发声。

毛员鼓源出印度，汉魏时期经中亚由丝绸之路传入中原，在隋唐时期主要运用于燕乐中。五代前蜀时期，毛员鼓仍与其它乐器配合使用，宋代以后则很少使用。

永陵二十四伎乐中的击毛员鼓乐伎位于棺床东侧最后。乐伎头略左倾，身体微侧，右手略上扬，拇指内收于掌心，作以指尖击打状。