和鼓属细腰鼓，形体较正鼓略小，两端大小基本相当，两面鼓膜以绳拉紧。演奏时，以双手手掌左右击打鼓面发声，常与正鼓配套使用，鼓声与正鼓相互呼应。和鼓于唐代由西北传入中原。

二十四伎乐中的击和鼓乐伎位于永陵棺床东侧前段。乐伎以左右两手一扬一停，轮番击打鼓面，动作与正鼓伎相应和。在匠人们高超的雕刻技艺下，我们似乎能够从乐伎的衣袂翩跹中感受到其专注而婉约的击鼓动作。